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Aufgestellt wurde das AG 51 am 7. Juli 1959 auf dem Fliegerhorst Erding. Die Erste Ausstattung bestand aus 36 RF-84F Thunderflash. Im Mai 1960 wurde das Geschwader nach Manching verlegt. 1963 überbernahm das Geschwader die Erste RF-104G, die Aufklärungsversion des Starfighters. Bis 1965 war die Umrüstung abgeschlossen. Ende der 60er Jahre verlegte das Geschwader nach Bremgarten. Dort rüstete der Verband ab dem 20. Januar 1971 auf die RF-4E um. Dieser Typ wurde bis zur Auflösung des Geschwaders 1991 geflogen. Es gab zwei Sonderlackierungen. Eine zum 25 Jährigen Jubiläum und eine zur Schliessung des Geschwaders
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